David voit le jour le 12 novembre 1960 à New York et passe son enfance à Los Angeles.
Il poursuivra ses études au Lycée de Beverly Hills. A cette époque, il ne sait pas encore quelle voie prendre : le droit ou la médecine.
Mais sa vocation se révèlera à lui lorsqu’il prend des cours de théâtre à son école.
Ses professeurs l’encouragent dans cette voie, et avec des amis il fonde la « Lookingglass theater compagny » of Chicago, et monte plusieurs pièces.
David se découvrira aussi compétent en tant que metteur en scène et auteur.
Il fait quelques apparitions dans certains films comme « Wolf » de Mike Nichols en 1994, avec Michelle Pfeiffer et Jack Nicholson.
En 1998, il fera une apparition dans « 6 days, 7 night » d’Ivan Reitman avec Harrison Ford.
Mais la révélation c’est « Friends ». Grâce à cette série culte, il devient une véritable star. Il tient ce rôle depuis une dizaine d’années et en 2004, la série se termine, c’est la saison dix, la dernière.